Roller à Paris - Enregistrements GPS

• Acquisition

  • Le récepteur utilisé est un Garmin 48 avec antenne externe fixée sur la sangle du sac à dos.
  • La précision horizontale affichée est de l'ordre de 10m. Elle n'est garantie que 95% du temps, d'où quelques aberrations.
  • La précision verticale n'est même pas suffisante pour déterminer si le parcours monte ou descend.
  • La position et l'heure sont enregistrées toutes les 20 secondes.
  • Les tracklogs sont récupérés avec gpstrans. Le résultat ressemble à ça :
    

    T 11/09/2001 22:00:14 48.8413042 2.3211461
    T 11/09/2001 22:00:35 48.8414598 2.3209745
    T 11/09/2001 22:00:55 48.8415509 2.3204595
    

    Avec un logiciel Garmin, on obtiendrait à la place :

    T  N4851.96173 E00221.14878 19-OCT-01 20:21:14 -9999 
    T  N4852.07277 E00221.20832 19-OCT-01 20:21:36 -9999 
    T  N4852.14133 E00221.25467 19-OCT-01 20:21:57 -9999 
    

    On trouve d'autres logiciels de transfert ici.

    Attention, plusieurs modèles dont les eTrex effacent l'horodatage lorsqu'on sauvegarde les traces ; il faut donc les transférer avant.

• Traitement

  • La vitesse est estimée par différence entre des positions espacées d'une minute.
  • La distance est intégrée par périodes de 20 secondes. C'est suffisamment court pour rester fidèle à la trajectoire réelle, et suffisamment long pour que l'erreur de mesure sur la position n'ait pas trop d'impact sur la distance cumulée (de l'ordre de 500m après 3h à 10km/h).
  • Les pauses sont détectées explicitement par un critère du genre "déplacement de moins de X mètres pendant Y secondes". La distance n'est pas cumulée pendant les pauses ; sinon, à cause de l'erreur de mesure sur la position, un récepteur GPS aurait l'air de se déplacer en permanence.
  • Sur le plan, les annotations indiquent les durées des pauses et les vitesses moyennes pendant les périodes de déplacement effectif. Ce n'est pas très fiable car il est difficile d'estimer les dates de début et de fin des pauses.
  • Les passages hors couverture GPS sont traités comme des déplacements à vol d'oiseau et à vitesse constante.

• Images, animation

  • Les graphiques sont générés avec gnuplot et ghostscript.
  • Les images sont reformattées avec divers programmes de libgr.
  • Les animations sont compressées avec mpeg_encode.